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?pwd=xuem 提取碼: xuem 6306.電工學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 姜三勇|99.反饋的基本概念02.ts|98.反饋的基本概念01.ts|97.運(yùn)算放大器在波形產(chǎn)生方面的應(yīng)用.ts|96.運(yùn)算放大器在信號(hào)處理方面的應(yīng)用2.ts|95.運(yùn)算放大器在信號(hào)處理方面的應(yīng)用1.ts|94.運(yùn)算放大器在信號(hào)運(yùn)算方面的應(yīng)用2.ts|93.運(yùn)算放大器在信號(hào)運(yùn)算方面的應(yīng)用1.ts|92.集成運(yùn)算放大器的簡(jiǎn)單介紹2.ts|91.集成運(yùn)算放大器的簡(jiǎn)單介紹1.ts|90.場(chǎng)效應(yīng)管共源極放大電路.ts|89.功率放大電路.ts|88.差動(dòng)放大電路.ts|87.多級(jí)放大電路與放大電路的頻率響應(yīng).ts|86.共集電極和共基極放大電路.ts  

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經(jīng)濟(jì)不斷向前發(fā)展對(duì)維修電工的技能也提出了更高的要求，維修電工在企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)過(guò)程中是一直十分重要的力量，下面我給大家分享維修電工技術(shù)論文  范文  ，希望能對(duì)大家有所幫助。

維修電工技術(shù)論文范文篇一：《試談如何提高維修電工技能》

摘要 隨和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和進(jìn)步，各行各業(yè)得到了前所未有的發(fā)展和進(jìn)步。企業(yè)在發(fā)展和經(jīng)營(yíng)過(guò)程中對(duì)電能的要求是十分大的，因此，在電力設(shè)施安裝和電能的使用過(guò)程中就對(duì)操作人員提出了更高的要求，對(duì)電工人員來(lái)說(shuō)，在電力安裝和輸電線線路維修工程中，應(yīng)該不斷的提高自身的維修技術(shù)，切實(shí)保證輸電線路供電的安全性和穩(wěn)定性。本文主要對(duì)現(xiàn)階段電工維修的要求進(jìn)行了論述，并對(duì)如何提高電工的維修技能提出了相應(yīng)的解決對(duì)策，希望本次研究對(duì)更好的提高電工的維修技能有一定的幫助。

關(guān)鍵詞 電工;維修技術(shù);現(xiàn)狀;對(duì)策

經(jīng)濟(jì)不斷向前發(fā)展對(duì)維修電工的技能也提出了更高的要求。維修電工在企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)過(guò)程中是一直十分重要的力量，他們地提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力發(fā)揮著十分重要的作用。新的發(fā)展背景之下，就要求維修電工要不斷的提高自身的專業(yè)維修技能，不但要具備全面的專業(yè)技術(shù)知識(shí)，而且還要具備良好的實(shí)踐能力以及較高的職業(yè)道德意識(shí)。從多個(gè)方面出發(fā)，對(duì)維修為人員需要具備的知識(shí)技能進(jìn)行  總結(jié)  ，在通過(guò)教學(xué)培訓(xùn)獲得專業(yè)技術(shù)的同時(shí)，還需要根據(jù)維修電工自身的實(shí)際情況不斷的對(duì)其加強(qiáng)訓(xùn)練，以便其能夠不斷順應(yīng)時(shí)代的進(jìn)步的要求。

一、現(xiàn)代維修電工技能的要求

(一)維修電工的專業(yè)知識(shí)水平

維修電工是從事機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)線路以及器件安裝維修和調(diào)試、  修理  的專業(yè)人員。是電力企業(yè)生產(chǎn)后方的技術(shù)保證人員，其目的就是為了保障電氣設(shè)備的安全與使用。由此我們可以看出，維修電工在開(kāi)展工作過(guò)程中必須據(jù)別相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)技能。這些技能主要包括了電工常用的幾種計(jì)算  方法  、常用檢測(cè)設(shè)備的使用以及操作方法、維修電工作業(yè)質(zhì)量監(jiān)督和管理、常用電氣元件的測(cè)試、選擇和接入、維修電工讀圖基本技能、電工安全技術(shù)操作要求、機(jī)床電氣設(shè)備的維修和保護(hù)、維修電工操作技能等。維修電工的專業(yè)技能在一定程度上使維修工人開(kāi)展線路維修的基本工作保證，同時(shí)也是他們作為維修工人所必須具備的專業(yè)素質(zhì)。

(二)維修工人的操作技能

維修電工的主要職責(zé)就是負(fù)責(zé)電力系統(tǒng)以及輸電設(shè)備的維修和保障工作，所以，就目前的就業(yè)形勢(shì)來(lái)看，維修電工需要掌握大量的實(shí)用操作技能，只有這樣才能切實(shí)的適應(yīng)工作的需求，維修電工在開(kāi)展工作過(guò)程中應(yīng)該掌握的操作技能主要包括了常用機(jī)電設(shè)備的安裝與維修、接地裝置的安裝與維修以及各種電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)備維修與維護(hù)等實(shí)際的操作技能。對(duì)于維修電工來(lái)說(shuō)，實(shí)際的動(dòng)手操作技能在整個(gè)工作過(guò)程中占有很大的比例，因此，實(shí)際的動(dòng)手操作能力是十分重要的。如果維修電工沒(méi)有具備扎實(shí)的專業(yè)技術(shù)功底，即使他們具有多強(qiáng)的實(shí)踐能力都是沒(méi)有辦法正常的完成電工維修工作的。因此我們可以看出，維修電工還需要不斷的鍛煉自身的實(shí)際動(dòng)手能力和實(shí)踐能力，不斷提高自身的專業(yè)技能，因?yàn)橹挥芯邆淞藢I(yè)技術(shù)知識(shí)才能在實(shí)踐中熟練的將知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的工作當(dāng)中，從而切實(shí)的保證電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

二、如何提高維修電工的技能

(一)進(jìn)行專業(yè)的技能培訓(xùn)

對(duì)于任何技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，能夠順利的完成工作的前提是離不開(kāi)良好的操作技術(shù)，而維修電工的技能又不是憑空想象出來(lái)的，他們的技能需要有專業(yè)的技術(shù)知識(shí)作為保障。所以，對(duì)于維修電工來(lái)說(shuō)，熟練工作能力的前提就是要有專業(yè)的技術(shù)知識(shí)。因此，為了提高維修電工的技能水平，對(duì)維修電工開(kāi)展  教育  噢培訓(xùn)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。在培訓(xùn)過(guò)程中需要對(duì)維修電工的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)。作為一名維修電工技術(shù)人員，其在受教育階段一定是接受了系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)教育與，但是隨著時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展，很多知識(shí)體系已經(jīng)不能夠滿足時(shí)代發(fā)展的需求，所以就需要對(duì)維修電工進(jìn)行培訓(xùn)駕馭，  企業(yè)管理  部門(mén)在開(kāi)展培訓(xùn)工作過(guò)程中，需要針對(duì)本企業(yè)電力工作對(duì)維修電工的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行整合，是他們能夠更好的掌握各運(yùn)用這些專業(yè)知識(shí)，并逐漸形成自己的專業(yè)技能體系，只有這樣才能夠有效的提升維修電工的專業(yè)技能。

(二)加強(qiáng)維修點(diǎn)電工的觀察力

對(duì)于維修電工來(lái)說(shuō)，這樣一個(gè)群體所要做的工作就是找出電力系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中存在的疏漏以及存在的故障和問(wèn)題，并能夠及時(shí)的將這種問(wèn)題解決掉，促進(jìn)電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全的運(yùn)行。因此，針對(duì)電工的這一個(gè)工作特征來(lái)說(shuō)，就要求維修電工具備敏銳的觀察力。而要想提高維修電工的觀察力在日常的工作過(guò)程中就必須不斷的培養(yǎng)電工的觀察力，在對(duì)線路檢查過(guò)程中，爭(zhēng)取做到一絲一毫的問(wèn)題不遺漏，并且還應(yīng)該養(yǎng)成耐心，細(xì)心的性格，在檢查出問(wèn)題之后能夠及時(shí)的采取  措施  將其解決。但是觀察力的培養(yǎng)不是一朝一夕的事情，這就要求企業(yè)部門(mén)和維修電工雙方共同作出努力，企業(yè)管理部門(mén)應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電工的鼓勵(lì)和獎(jiǎng)勵(lì)，維修電工也需要不斷地提醒自己，注意在工作過(guò)程中不斷的發(fā)現(xiàn)細(xì)小的問(wèn)題，只有這樣才能有利于維修電工專業(yè)技能的提高。

(三)維修電工通過(guò)自身的努力提太高技能

首先，維修電工要具備不斷學(xué)習(xí)的精神和動(dòng)力，對(duì)于現(xiàn)代電工為維修的新技術(shù)和新知識(shí)要不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解，通過(guò)自身的努力切實(shí)提高自己的專業(yè)技能。在不斷發(fā)展變化時(shí)代之下，電工知識(shí)正在不斷的更新?lián)Q代，這就對(duì)維修電工提出了更高的他要求，維修電工在具備深厚的專業(yè)知識(shí)的同時(shí)還需要不斷加強(qiáng)對(duì)新知識(shí)的學(xué)習(xí)，通過(guò)一邊工作一邊學(xué)習(xí)不斷完善自我。此外，除了具備新知識(shí)和新技能紫外，維修電工還需要具備創(chuàng)新意識(shí)。在進(jìn)行原有的工作能力的基礎(chǔ)上不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，從而獲得新型的操作技能。與此同時(shí)，還需要加強(qiáng)電工思想意識(shí)方面的提升，例如，電工應(yīng)該具備強(qiáng)烈的自主意識(shí)、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)。只有全面的保證電工全面的整體素質(zhì)，才能進(jìn)一步的提升維修電工的技能。

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維修電工技術(shù)論文范文篇二：《試談維修電工排除故障技能》

摘要：如今，在科技的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的影響下，電力在我國(guó)生活與生產(chǎn)的各個(gè)方面得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，電力成為了一種極為寶貴的資源，象征著社會(huì)的進(jìn)步，需要我們進(jìn)行使用與創(chuàng)造。但是，電力同時(shí)又是非常危險(xiǎn)的，因此，我們應(yīng)當(dāng)將使用電力的安全性擺在首位，這篇  文章  主要介紹了維修電工排除故障的技能。

關(guān)鍵詞：排除故障;安全性;解決

確保一個(gè)地區(qū)生活與生產(chǎn)用電的安全是維修電工的主要職責(zé)，維修電工通過(guò)全面檢測(cè)電力系統(tǒng)，及時(shí)的將故障解決掉，并且可以憑借自身的技能以及以往的工作  經(jīng)驗(yàn)  在最短的時(shí)間內(nèi)將故障排除，這樣才可保證居民們生產(chǎn)以及用電的正常需求。如今我國(guó)的電力使用非常廣泛，同時(shí)電力設(shè)備也呈現(xiàn)多樣化和復(fù)雜化的趨勢(shì)，因此電工必須不斷強(qiáng)化經(jīng)驗(yàn)技能，充實(shí)自身專業(yè)知識(shí)。

一、常見(jiàn)電力故障

在任何一個(gè)企事業(yè)單位中，電工都是不可或缺的，電工必須能夠準(zhǔn)確、及時(shí)的判斷出電力系統(tǒng)發(fā)生的故障，這就要求電工一定要非常熟悉電路維修知識(shí)，并且能夠依照具體狀況對(duì)問(wèn)題進(jìn)行靈活的處理。實(shí)際上，電力系統(tǒng)發(fā)生的故障主要有平時(shí)的養(yǎng)護(hù)與維修、線路的調(diào)試正常與否以及安裝的設(shè)備與電線的合理與否等。電工能夠通過(guò)對(duì)照明燈零度穩(wěn)定正常與否的觀察來(lái)判斷電力系統(tǒng)是不是健康正常的工作。通常狀況下，不合理的調(diào)試與安裝都可能造成照明燈出現(xiàn)異常，常見(jiàn)的有短路、斷路，嚴(yán)重的話甚至有發(fā)生漏電狀況的可能，因此，電工必須做到可以準(zhǔn)確分析發(fā)生電力系統(tǒng)故障的根本原因原因，然后采取有效措施加以解決。另外，變壓器故障也是非常常見(jiàn)的，如果長(zhǎng)時(shí)間的使用變壓器會(huì)出現(xiàn)絕緣、過(guò)熱等現(xiàn)象，因此，電工在平時(shí)的時(shí)候應(yīng)做到注意觀察，經(jīng)常檢測(cè)變電器，安裝絕緣陶瓷管和油保護(hù)這兩種方法都能夠有效的避免故障的發(fā)生。還有一種就是電動(dòng)機(jī)故障，它主要包含軸裂紋、軸鐵芯磨損、轉(zhuǎn)子彎曲等，在軸紋磨損較為嚴(yán)重的地方應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行更換;一旦發(fā)現(xiàn)軸鐵芯出現(xiàn)磨損，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確焊接，如果磨損的太嚴(yán)重的話可以用機(jī)床來(lái)加工;如果轉(zhuǎn)子發(fā)生了彎曲應(yīng)當(dāng)把轉(zhuǎn)子取出來(lái)，然后依據(jù)電力系統(tǒng)的不同對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行不同的維修，保證電動(dòng)機(jī)能夠正常運(yùn)行。

二、排除電力故障的具體方法

電工必須有專業(yè)知識(shí)以及充足的理論原理作為基礎(chǔ)，做到發(fā)生故障能夠立即準(zhǔn)確的進(jìn)行判斷與分析，下面有幾種常用的排除電力系統(tǒng)故障的方法介紹給大家。

1.逐步排隊(duì)法和調(diào)試參數(shù)法

所謂的逐步排隊(duì)法，就是發(fā)生電路短路時(shí)，采用逐步切除的手段，一一對(duì)發(fā)生故障的具體位置進(jìn)行分析，進(jìn)而將電力系統(tǒng)故障排除。而調(diào)試參數(shù)法更適合用在電力系統(tǒng)里面的原件沒(méi)有損壞，線路正常接觸時(shí)。如果用電者沒(méi)有正確對(duì)電壓進(jìn)行使用或者調(diào)試就會(huì)使得供電系統(tǒng)無(wú)法正常地進(jìn)行工作，而電力系統(tǒng)能夠負(fù)擔(dān)的電量也是有限制的，不可以無(wú)限度的進(jìn)行使用，所以，調(diào)試參數(shù)法最為適合。

2.替代法和短接法

所謂替代法，是指無(wú)法確定發(fā)生故障的原因以及具體位置時(shí)所采用，如果電工懷疑在系統(tǒng)當(dāng)中存在某個(gè)零件或是某一部分有故障，就可選擇用其他零件將原有的零件替換下來(lái)，觀察替換之后的電力系統(tǒng)可不可以正常運(yùn)行，這種方法的效率比較低，適合用在那些結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的故障排除。通常狀況下，短接法用于回路電流較小、電壓也較低的電力系統(tǒng)當(dāng)中，首先電工依照自身多年來(lái)豐富的經(jīng)驗(yàn)對(duì)發(fā)生短路的位置進(jìn)行大概的判斷，然后再用導(dǎo)線短接以確定電工判斷的正確與否，采用這種方法電工必須保證自身技能高超、經(jīng)驗(yàn)豐富，特別麻煩，如今我國(guó)對(duì)于這種方法的使用已經(jīng)非常少見(jiàn)了，但是部分貧困的地方仍然沿用這種方法。

3.電阻、電流以及電壓的測(cè)定法

電壓測(cè)定法，指的是對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行合理的使用，把萬(wàn)用表的電壓檔依照實(shí)際用電電壓調(diào)整到最為合適位置，以便可以準(zhǔn)確測(cè)量，出現(xiàn)故障的判斷標(biāo)準(zhǔn)即為觀察測(cè)量的電路和觸電有沒(méi)有發(fā)生通斷，或者產(chǎn)生時(shí)斷時(shí)續(xù)的狀況。電流測(cè)定法所利用的就是電流表在測(cè)定電路時(shí)候其電流值的大小是不是正常以及穩(wěn)定與否，這就要依照當(dāng)?shù)赜秒姷膶?shí)際狀況來(lái)進(jìn)行判斷了，電流測(cè)定法雖然相對(duì)比較方便，可是也很容易發(fā)生測(cè)量的誤差，由于用戶在不同的時(shí)間的用電強(qiáng)度是不同的，所以電流的測(cè)量有些困難，通常情況下用于生產(chǎn)車(chē)間或是工廠的電力測(cè)量。電壓測(cè)定法和電阻測(cè)定法二者的道理是差不多的，都是觀察線路或者觸電的異常狀況，這種方法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較安全，是不太發(fā)達(dá)的地方通常會(huì)選擇的電力測(cè)量。

三、強(qiáng)化維修電工排除故障的技能

一個(gè)企業(yè)要想形成自身的生產(chǎn)能力最重要的物質(zhì)基礎(chǔ)就是設(shè)備，應(yīng)當(dāng)讓設(shè)備在生活與生產(chǎn)的過(guò)程中能夠最大程度地將自身的作用發(fā)揮出來(lái)，在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中，應(yīng)當(dāng)遵守預(yù)防為主，計(jì)劃?rùn)z修、維護(hù)以及使用相結(jié)合。設(shè)備故障的種類非常多，專業(yè)性比較強(qiáng)，問(wèn)題也特別復(fù)雜，不論是單位還是個(gè)人都應(yīng)當(dāng)不斷的強(qiáng)化提高自身排除故障的技能，把損失降到最低。

提升技工能力主要應(yīng)當(dāng)從下面兩個(gè)方面著手：首先是專業(yè)知識(shí)扎實(shí)。在這個(gè)時(shí)代里，信息是在不斷變化的，知識(shí)也一直在更新，維修電工不可以滿足現(xiàn)狀，平時(shí)的時(shí)候應(yīng)當(dāng)注意多學(xué)習(xí)、進(jìn)行技能交流、參加專業(yè)的講座、了解先進(jìn)的科技等以提高自身的理論知識(shí)，并且在實(shí)踐當(dāng)中通過(guò)排除故障，力爭(zhēng)在工作當(dāng)中多改革多創(chuàng)新，把實(shí)際的工作和理論知識(shí)融合到一起，增強(qiáng)自身的水平和能力。另外就是要有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)。在設(shè)備發(fā)生的問(wèn)題的時(shí)候不盲目進(jìn)行判斷，要善于聽(tīng)取他人意見(jiàn)，和他人進(jìn)行及時(shí)的溝通。對(duì)于存在問(wèn)題的設(shè)備應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行維修和的  報(bào)告  ，做好記錄。

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[6]李春梅.淺談維修電工的故障排除技能[J].石河子科技.2004年05期.

維修電工技術(shù)論文范文篇三：《淺談電氣專業(yè)維修電工高級(jí)機(jī)械手的學(xué)習(xí)》

根據(jù)《維修電工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》的要求，高級(jí)維修電工理論知識(shí)考核范圍包括：繼電控制電路、交直流傳動(dòng)系統(tǒng)、電子線路等知識(shí)的讀圖、測(cè)繪、分析、調(diào)試與維修。考核深度要求掌握電氣圖測(cè)繪地步驟和方法，熟悉機(jī)床電路的組成、原理及常見(jiàn)故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉編程技巧，掌握編程軟件的使用方法，熟悉PLC常見(jiàn)故障的類型和解決方法等，其中可編程邏輯控制器理論知識(shí)點(diǎn)和實(shí)操都占到30%甚至更多。從現(xiàn)代生活需求還是工業(yè)發(fā)展方向，都需要高技能復(fù)合型人才。可想而知，對(duì)于可編程控制器的學(xué)習(xí)需要不斷地深入。在多次的高級(jí)維修電工理論知識(shí)培訓(xùn)考核中，機(jī)械手類題目就多次出現(xiàn)，從專業(yè)的知識(shí)方面來(lái)看，機(jī)械手學(xué)習(xí)的綜合知識(shí)面廣，涉及知識(shí)較多;從  邏輯思維  方面來(lái)看，在現(xiàn)代化的生產(chǎn)生活中，社會(huì)分工逐步細(xì)化，生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越精密，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，機(jī)械手控制精細(xì)化，同時(shí)可以很好地鍛煉學(xué)生邏輯思維方面的能力。

一、機(jī)械手背景

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲倦，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。

1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。在1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也試驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手，該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降，采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在60年代初的機(jī)械手，是后來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。目前，機(jī)械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制;改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。對(duì)于我們維修電工高級(jí)工學(xué)習(xí)機(jī)械手來(lái)說(shuō)是比較復(fù)雜的，通過(guò)我的教學(xué)和觀察，發(fā)現(xiàn)學(xué)生的  學(xué)習(xí)方法  和技巧還有待提高。

二、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及工作原理

結(jié)合維修電工考證和《國(guó)家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)》要求，我校與企業(yè)聯(lián)合研制出針對(duì)考證訓(xùn)練地模擬機(jī)械手，大概分為3個(gè)模塊：(1)送料機(jī)構(gòu);(2)抓取機(jī)構(gòu);(3)分揀系統(tǒng);采用電磁閥氣動(dòng)控制。送料機(jī)構(gòu)有物料檢測(cè)，當(dāng)料槽有物料時(shí)，物料檢測(cè)傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)程序控制電磁閥，送料氣缸推出物料，等待機(jī)械手抓取;抓取機(jī)構(gòu)有3個(gè)自由度的控制，每個(gè)自由度都規(guī)定初始位置，當(dāng)物料放于指定位置時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作下降，夾緊物料;此過(guò)程需要位置傳感器來(lái)檢測(cè)抓取物料的精確度;取完后，機(jī)械手要放物料在分揀系統(tǒng)中。該系統(tǒng)由傳送帶帶動(dòng)，有物料檢測(cè)、顏色檢測(cè)、金屬檢測(cè)，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，分揀到不同的收料處。機(jī)械手控制涉及氣動(dòng)、電磁閥控制、傳感器檢測(cè)、機(jī)械位置調(diào)整、硬件電路接線調(diào)試綜合能力訓(xùn)練，所以學(xué)習(xí)起來(lái)比較費(fèi)勁。經(jīng)過(guò)3年的教學(xué)，總結(jié)出自己的一套學(xué)習(xí)方法。

三、機(jī)械手學(xué)習(xí)

對(duì)于機(jī)械手，模塊化學(xué)習(xí)是很重要的，使用時(shí)要根據(jù)各個(gè)模塊的功能有針對(duì)地做練習(xí)，這樣學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)很容易上手。下面介紹模塊化分步學(xué)習(xí)的方法及注意事項(xiàng)。

(1)對(duì)于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，我們把它分為3個(gè)模塊來(lái)學(xué)習(xí)，如圖1所示。供料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元;第一模塊上料檢測(cè)單元，此模塊又可分為物料檢測(cè)、推送物料、循環(huán)供料;物料檢測(cè)主要用于入料口，并在需要時(shí)將料倉(cāng)中物料送至抓取搬運(yùn)平臺(tái)，為搬運(yùn)單元做好準(zhǔn)備。在物料檢測(cè)過(guò)程中需要注意調(diào)整檢測(cè)傳感器的靈敏度，因?yàn)檫@是機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程的第一步中的第一個(gè)環(huán)節(jié)，如果這里檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤就可能導(dǎo)致搬運(yùn)單元過(guò)程的失敗。此過(guò)程需要循環(huán)進(jìn)行，下一次何時(shí)開(kāi)始推送物料要看機(jī)械手把第一次的物料是否安全無(wú)誤地搬運(yùn)到指定位置，這是供料單元在程序編寫(xiě)過(guò)程中要注意的。

(2)搬運(yùn)單元，在整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)中，此環(huán)節(jié)最為重要、復(fù)雜。涉及到機(jī)械知識(shí)、氣動(dòng)控制、傳感器知識(shí)、PLC程序控制設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。在機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程中涉及到許多傳感器限位控制，每一個(gè)動(dòng)作都需要傳感器來(lái)檢測(cè)，那么在機(jī)械手從原位開(kāi)始伸出、下降、抓取、上升、旋轉(zhuǎn)、下降、松開(kāi)、上升、轉(zhuǎn)到原位，這個(gè)過(guò)程需要調(diào)整每個(gè)電磁閥動(dòng)作的先后順序，這是首要步驟;然后需要每一動(dòng)作都要準(zhǔn)確到位，這將影響到抓取物料。如何確保物料精準(zhǔn)的抓取，這里要分步進(jìn)行。把抓取的動(dòng)作分步細(xì)化，上述每個(gè)動(dòng)作用傳感器檢測(cè)準(zhǔn)確到位后在進(jìn)行整體調(diào)試，這樣可以避免在調(diào)試過(guò)程中重復(fù)調(diào)整機(jī)械手抓取的準(zhǔn)確性。程序的編寫(xiě)也有多樣性，根據(jù)PLC型號(hào)的不同，有不同的編寫(xiě)方式，這里重點(diǎn)說(shuō)明三菱FX2N型號(hào)的PLC。大家都知道一般指令編寫(xiě)都是沒(méi)有問(wèn)題的，在注意整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程后一步步編寫(xiě)，確保每個(gè)動(dòng)作完成后復(fù)位即可。與其他PLC比較拿一般指令編寫(xiě)無(wú)太大差別，但是要拿步進(jìn)指令編寫(xiě)的話，這里就很簡(jiǎn)單了。三菱FX2N-PLC步進(jìn)指令有個(gè)很大的好處在于它的每一步程序動(dòng)作完成后，下一步不需要考慮它的復(fù)位問(wèn)題，這可以大大簡(jiǎn)化了機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程的程序量，和一般指令比起來(lái)簡(jiǎn)單了許多。

(3)分揀單元，作為最后的分揀系統(tǒng)，我們能夠正確的認(rèn)清每個(gè)傳感器的功能，把相應(yīng)的物料通過(guò)傳感器檢測(cè)出來(lái)分流出去即可，此過(guò)程程序?qū)懛ㄓ袃煞N方法。一種方法是按照動(dòng)作順序到分揀單元時(shí)編寫(xiě);另一種方法是在機(jī)械手動(dòng)作之初，也就是原位的時(shí)候把分揀系統(tǒng)程序加入，在機(jī)械手完成抓取動(dòng)作后回到原位的同時(shí)開(kāi)始分揀物料，同時(shí)也不影響下次抓取物料，此過(guò)程是同步的。這兩種方法根據(jù)自己的實(shí)際情況，采用適合自己的。

機(jī)械手的學(xué)習(xí)需要認(rèn)真考慮多方面的因素，本課程是一門(mén)綜合性課程，涉及到電氣專業(yè)基本類課程，所以想學(xué)好本課程，基礎(chǔ)是關(guān)鍵。對(duì)于上述學(xué)習(xí)方法，涉及到機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備的類型，對(duì)于一般維修電工考證使用機(jī)械手，這種學(xué)習(xí)方法可以滿足，但涉及到精準(zhǔn)定位抓取物料類型，需要使用編碼器來(lái)記錄數(shù)據(jù)的，這種方法可以借鑒。對(duì)于我們經(jīng)常用得FX2N系列PLC，編寫(xiě)程序通常使用兩種方式，一種是基本指令編寫(xiě)程序;另一種是利用FX2N系列PLC的步進(jìn)指令進(jìn)行編寫(xiě);這兩種方法都可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，個(gè)人建議使用第二種方法。這種方法簡(jiǎn)單實(shí)用，思路比較清晰，程序模塊化，比較容易上手。

電工自學(xué)資料

《發(fā)電廠變電站電氣設(shè)備》

本書(shū)為普通高等教育"十一五"國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材(高職高專教育)。

全書(shū)共分十四章。書(shū)中主要內(nèi)容包括:電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式;電弧及電氣觸頭的基本知識(shí);熔斷器、高壓開(kāi)關(guān)電器、互感器、母線、絕緣子及電力電纜、電力電容器和電抗器以及低壓電器的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用知[1] 識(shí)要點(diǎn);電氣主接線和自用電接線的種類、接線特點(diǎn)及其應(yīng)用的知識(shí);配電裝置和接地裝置的作用、類型及技術(shù)要求;電氣設(shè)備短路效應(yīng)的實(shí)用計(jì)算和電氣設(shè)備選擇的實(shí)用方法等。

本書(shū)主要作為高職高專院校電力技術(shù)類教材,也可作為電力職業(yè)資格和崗位技能培訓(xùn)教材,還可作為電力企業(yè)從事電氣設(shè)備安裝、運(yùn)行檢修的工人和技術(shù)人員參考。

2.《電工基礎(chǔ)》

簡(jiǎn)介：《基層供電企業(yè)員工崗前培訓(xùn)系列教材》是依據(jù)《國(guó)家電網(wǎng)公司生產(chǎn)技能人員職業(yè)能力培訓(xùn)規(guī)范》，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際編寫(xiě)而成的。本套教材共有14冊(cè)，其中3冊(cè)為實(shí)訓(xùn)教材。本冊(cè)為《基層供電企業(yè)員工崗前培訓(xùn)系列教材

電工基礎(chǔ)》，全書(shū)共五個(gè)單元，具體內(nèi)容有：直流電路，電磁和電磁感應(yīng)，單相正弦交流電路，三相正弦交流電路和電路的過(guò)渡過(guò)程。

《電工基礎(chǔ)》可作為基層供電企業(yè)新員工、復(fù)轉(zhuǎn)軍人入職培訓(xùn)用書(shū)和生產(chǎn)技能人員提升職業(yè)能力的培訓(xùn)用書(shū)，也可供電力職業(yè)院校教學(xué)參考使用。

3. 《電氣設(shè)備檢修技能訓(xùn)練》

《電氣設(shè)備檢修技能訓(xùn)練（附光盤(pán)）》全書(shū)共分兩個(gè)單元，13個(gè)模塊，共有21個(gè)操作訓(xùn)練項(xiàng)目。其主要內(nèi)容包括：電氣作業(yè)安全知識(shí)、常用工具和儀表、起重搬運(yùn)、電氣工程圖識(shí)讀、低壓配線安裝與檢修、常用低壓電器和控制電路安裝；高壓開(kāi)關(guān)、變壓器、電動(dòng)機(jī)、直流電源、母線和電纜等檢修技能。

《電氣設(shè)備檢修技能訓(xùn)練（附光盤(pán)）》可作為中等和高等職業(yè)教育電氣類專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教材，也可作為電力、冶金、化工等行業(yè)從事電氣設(shè)備制造、安裝、運(yùn)行和檢修維護(hù)人員的技能培訓(xùn)用書(shū)。

4. 《電工工藝實(shí)習(xí)》

《電工工藝實(shí)習(xí)》分為五部分，主要內(nèi)容有：電工基本知識(shí)、電工基本技能訓(xùn)練、低壓配線及室內(nèi)照明電路安裝操作實(shí)訓(xùn)、低壓控制電路安裝操作實(shí)訓(xùn)、配電線路安裝操作實(shí)訓(xùn)。

《電工工藝實(shí)習(xí)》可以作為電力高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等專科學(xué)校和成人高等學(xué)校電力技術(shù)類各專業(yè)的實(shí)習(xí)教材，也可作為電力技術(shù)類工人崗位培訓(xùn)、農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)和農(nóng)村實(shí)用技術(shù)培訓(xùn)的教材以及相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

5. 《電工常識(shí)》

本書(shū)是根據(jù)機(jī)械工業(yè)部新修訂的《機(jī)械類技工學(xué)校教學(xué)計(jì)劃、教學(xué)大綱》中電工常識(shí)教學(xué)大綱編寫(xiě)的。

本書(shū)內(nèi)容包括電路的基本概念，電路的基本定律，實(shí)用電路，電子技術(shù)和安全用電。

本本書(shū)所涉及的內(nèi)容，是技工學(xué)校冷加工工種學(xué)生所需掌握的有關(guān)電工常識(shí)的最基本的內(nèi)容，其目的僅是使學(xué)生能很好地保護(hù)自已、保護(hù)設(shè)備和節(jié)約能源。

拓展資料：

電工常識(shí)：

1、裝飾前一定要有（強(qiáng)電，弱電）施工圖，竣工時(shí)提供電氣工程竣工圖。

2、電氣安裝施工人員應(yīng)持證上崗。

3、配線應(yīng)分色，相線（L）顏色應(yīng)統(tǒng)一，零線（N）宜用黑色，保護(hù)線（PE）必須用黃綠雙色。

4、塑料電線保護(hù)管及接線盒外觀不應(yīng)有破損及變形。

5、配管一般為4分管（DN15）、6分管（DN20），輕型管壁厚2 .0±0.3mm，穿線不多于4根。

6、普通用電器配2.5mm2 銅導(dǎo)線。空調(diào)等大功率用電器需配4mm2 或6mm2銅導(dǎo)線。

7、強(qiáng)電路和弱電路禁止穿在同一套管內(nèi)。

8、同一室內(nèi)的電源、電話、電視等插座應(yīng)在同一水平標(biāo)高上，高差應(yīng)小于5mm。

9、在燈具安裝時(shí)，必須將燈具設(shè)計(jì)安裝固定點(diǎn)全數(shù)固定。

10、吊頂內(nèi)分線盒的設(shè)置：凡出現(xiàn)需要引線，接線的部位，均需設(shè)置分線盒。且不得固定于木龍骨上，應(yīng)固定于頂上。

11、筒燈安裝需要開(kāi)孔時(shí)，應(yīng)核實(shí)主附龍骨位置，避免割斷破壞龍骨。

12、照明燈具應(yīng)分別單獨(dú)安裝開(kāi)關(guān)，每個(gè)照明回路的燈不宜超過(guò)2KW（不含花燈），組合燈具可分組控制。

13、普通吊燈采用軟導(dǎo)線自身做吊體時(shí)。只適用于燈具質(zhì)量在1kg以下。1kg以上燈具必須使用吊鏈，且軟線不受力。

14、應(yīng)根據(jù)用電設(shè)備位置確定管線走向，標(biāo)高及開(kāi)關(guān)，插座的位置劃線定位后開(kāi)槽。

墻（地）槽的深度在不破壞受力鋼筋的前提下，保證暗敷的管道油工修補(bǔ)后不外露。

15、當(dāng)管線長(zhǎng)度超過(guò)15 m 或有兩個(gè)直角彎時(shí)，應(yīng)增設(shè)拉線盒。

16、不同電壓，不同回路，不同信號(hào)的線路嚴(yán)禁同管穿設(shè)。同一回路電線應(yīng)穿入同一根管內(nèi)。

17、接地保護(hù)必須到位，不得與零線換位或漏接。

18、吊頂內(nèi)管線應(yīng)使用線卡固定在頂上，分線盒宜打孔下木楔后，用鐵釘固定。不得無(wú)固定措施放置于龍骨上或固定在吊桿上

19、穿線管從敲落孔與分線盒用鎖母固定，嚴(yán)禁正面接入。穿線管不易脫落， 電線易于拉動(dòng)且不損傷絕緣層。

20、在廚衛(wèi)間洗衣房等用水場(chǎng)所，穿線管與配件連接應(yīng)用專用膠粘合，牢固密封，不得進(jìn)水。

21、導(dǎo)線連接可采用焊接或壓線帽壓接后刷錫，不宜采用絞接。臨時(shí)絞接必須用膠布裹實(shí)。若不具備壓接條件，絞接必須使用高壓防水膠布裹實(shí)。

22、凡使用護(hù)套軟線，連接部位均需刷錫。

23、沐浴區(qū)附近1000㎜內(nèi)嚴(yán)禁設(shè)置插座、開(kāi)關(guān)面板。

24、浴霸安裝，固定用邊框木龍骨必須滿刷防火涂料。吊點(diǎn)使用專用配件。

25、電路布置何處穿軟管，何處穿硬管：除墻頂結(jié)構(gòu)不具備穿硬管條件外，凡是電路改動(dòng)部位，均需穿PVC阻燃硬管。只有在需要接燈位的部分，允許穿PVC阻燃軟管，其長(zhǎng)度不得大于1000mm。

26、輕鋼龍骨石膏板隔墻中走管，水平方向的布管線可在貫通龍骨上，需垂直轉(zhuǎn)彎時(shí)，必須在龍骨敲落孔或另行打孔。

27、分線盒與穿線管必須同材質(zhì)。使用鐵管鐵分線盒必須做跨接處理。

28、射燈安裝時(shí)，導(dǎo)軌與支架必須附著牢固，燈座與頂面無(wú)縫隙。

29、燈泡功率為100W以下時(shí)，可用塑料燈頭。100W以上及防潮封閉型燈具應(yīng)使用瓷質(zhì)燈頭。

30、熒光燈暗裝時(shí)，其附件位置應(yīng)便于維護(hù)檢修。

31、若地面布線不是與地磚或地磚鋪設(shè)同時(shí)進(jìn)行，則所布線管必須做水泥護(hù)坡，以防線管被踩扁踩裂。

32、當(dāng)在磚混結(jié)構(gòu)上安裝照明器具時(shí)，應(yīng)采用預(yù)埋吊鉤、膨脹螺栓、尼龍脹管或塑料脹管等固定，嚴(yán)禁使用木楔

33、當(dāng)?shù)鯚魺艟咧亓看笥?kg時(shí)，應(yīng)采用預(yù)埋吊鉤或螺栓固定。固定件的承載能力應(yīng)與電氣照明器具的重量相匹配，且與結(jié)構(gòu)面的連接必須牢固。

34、燈具不得直接安裝在可燃構(gòu)件上。

35、電線、電話、電視接頭線必須用專業(yè)接頭卡。

36、開(kāi)工時(shí)，把所有開(kāi)關(guān)和插座都卸下來(lái)連帶螺絲、螺帽都保管好。線頭用膠布纏好后塞回去，便于涂料施工。

37、強(qiáng)弱電不能混穿一管或借盒過(guò)渡。

38、墻面走線需要開(kāi)槽時(shí)，要求開(kāi)槽大小均勻，深淺一致。

39、導(dǎo)線在管內(nèi)不應(yīng)有接頭和扭結(jié)，接頭應(yīng)設(shè)在接線盒內(nèi)。

40、施工人員不得對(duì)電視視頻系統(tǒng)修改，應(yīng)讓客戶請(qǐng)有關(guān)專業(yè)人員修改。

41、電工施工人員應(yīng)在其它裝修完工后進(jìn)行電器開(kāi)關(guān)、面板的安裝。在這之前應(yīng)在檢測(cè)完電后，用絕緣膠布包好線頭待完工后，再進(jìn)行各項(xiàng)安裝。

42、各種終端盒、插座、面板的四周不應(yīng)有空隙，蓋板應(yīng)端正，安裝牢固，緊貼墻面，面板無(wú)污染，整潔。

43、線管與墻面必須固定牢固，結(jié)實(shí)。隔60cm一個(gè)固定卡件。

44、電線在吊頂內(nèi)不能亂拉亂放，配管后其走向宜按明配管一樣，做到橫平豎直，在配管的接線盒或轉(zhuǎn)彎處都應(yīng)設(shè)置兩側(cè)對(duì)稱的吊支架固定電線管，或?qū)⑴涔苁褂镁€卡固定在頂上，分線盒也可打孔下木楔后，用鐵釘固定。不得無(wú)固定措施放置于龍骨上或固定在吊桿上。

45、導(dǎo)線在接線盒內(nèi)應(yīng)有一定的余量，一般留余量的長(zhǎng)度以200mm為宜。

參考資料：百度百科-電工